За последние годы на рынке геодезического оборудования произошли изменения. Резкие колебания курсов валют и нарушения логистических цепочек из-за санкций стали причиной повышения цен на зарубежные ГНСС-приемники и задержек поставок. Именно в такой ситуации возникла необходимость импортозамещения в геодезии. Российские производители, в свою очередь, не проспали этот момент и смогли предложить оптимальное решение для отечественного рынка - геодезический приемник 4GNSS DEKART.

Отметим, что в свете происходящих в мире событий уже какой-то период времени наблюдается инновационный бум. Несмотря на это, отечественные компании также стали причастны к этому явлению. Среди них - 4GNSS, бренд высокоточных решений ГНСС от российского разработчика и производителя - ГК «Ориент Системс».

Характеристики отечественных ГНСС-приемников не менее привлекательны: высокая точность и низкая стоимость в сравнении с западными аналогами. Вопрос выбора приемника теперь становится все более актуальным.

Рерайт текста с сохранением структуры:

Создание приемника DEKART: как это происходило

В 2017 году основатели ГК «Ориент Системс» заложили идею создания качественного российского ГНСС-приемника, доступного по цене. Тогда на рынке не было ни одного отечественного коммерческого приемника такого типа, и использовались американские и европейские системы, стоимость которых оставляла желать лучшего. В то время появились китайские аналоги, но они также не были идеальны и вызывали недоверие у покупателей.

Команда ГК «Ориент Системс» планировала разработать приемник DEKART за два года, но в процессе работы было решено не спешить и уделить должное внимание качеству продукта, поэтому сроки ввода прибора в эксплуатацию были отодвинуты до более реального.

Первые макеты получились громоздкими, поэтому ушло много времени на оптимизацию внутренней компоновки и уменьшение размеров прибора для удобства пользователя. В результате был создан рабочий прототип 4GNSS DEKART к осени 2019 года, и в том же году он был представлен на международной выставке INTERGEO в Штутгарте.

Стоимость ГНСС-приемника зависит от технических характеристик устройства и политики фирмы-производителя. DEKART был разработан для совместимости с ГНСС-платами SinoGNSS из Китая и Septentrio из Бельгии. Тем не менее, с начала 2022 года продукция Septentrio покинула российский рынок, но благодаря кроссплатформенности DEKART при необходимости навигационный модуль можно заменить на устройство любого производителя, включая российский приемник.

Разработка первого российского коммерческого ровера оказалась более сложной, чем планировалось изначально, но результатом стал высококачественный продукт. В настоящее время разрабатывается вторая версия приемника DEKART с расширенным функционалом и улучшенным веб-интерфейсом.

Выбор ГНСС-приемника - это серьезный шаг в геодезических работах. При этом основными критериями выбора являются точность и надежность получаемых измерений, мощность аккумулятора и удобное управление. В этом контексте ГНСС-приемник DEKART от компании Ориент Системс заслуживает внимания.

4GNSS DEKART - простой и универсальный прибор, который отвечает всем современным требованиям, предъявляемым в геодезических работах. При этом управлять им можно независимо от операционной системы контроллера. Приемник подключается к любому полевому ПО с помощью сообщений формата NMEA 0183. Он получает информацию почти на 1000 каналов, отслеживая сигналы всех глобальных спутниковых систем: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS.

Геодезисты могут использовать DEKART как базу или ровер в режиме RTK. Панорамная индикация дает полное представление о статусе работы оборудования, с какой бы стороны специалист ни наблюдал за ним. Для стабильного приема/передачи поправок предусмотрен встроенный 2SIM GSM-модем и УКВ-модем мощностью 2 Вт. Приемник разработан с учетом климата российских регионов, его можно использовать в условиях холода и высоких температур.

DEKART выпускается в двух моделях: бюджетной двухчастотной модели (L1/L2) и многочастотной модели S (L1/L2/L5), которая является более надежной при работе в городе и при неблагоприятных условиях, когда небосвод частично закрыт.

Приемник DEKART имеет следующие технические характеристики:

• Отслеживание сигналов: 965 каналов GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5; BeiDou: B1, B2, B3; GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P; Galileo: E1, E5a, E5b; SBAS: WASS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM
• Основные характеристики: холодный старт: <50 с; теплый старт: <45 с, горячий старт: <15 с; инициализация RTK: <10 с; восстановление сигнала: <2 с; достоверность инициализации: >99,9%; точность скорости: 0,03 м/с; ускорение: 4 g; перегрузка: 15 g; точность времени: 20 нс
• Параметры точности: RTK: в плане: 8 мм + 1 мм/км; по высоте: 15 мм + 1 мм/км; DGPS: < 0,4 м 3D СКО; автономно: < 1,5 м 3D СКО; SBAS: < 1 м 3D СКО; статика: в плане: 2,5 мм + 1 мм/км; по высоте: 5 мм + 1 мм/км
• Коммуникация: 1 порт Lemo7 (f): 1 порт RS232 скорость до 230 400 бод; 1 порт внешнего питания; 1 импульс в секунду (выдача); встроенный УКВ-модем* 410–470 МГц, 2 Вт; TRIMTALK, TRANSEOT, TRIMMK3; УКВ-антенна TNC (f); встроенный 2SIM GSM-модем, 2G/3G: 900/2100 МГц; Bluetooth; Wi-Fi 802.11 (APN, клиент); панорамная индикация
• Формат данных: ввод/вывод дифференциальных поправок: RTCM 3.X; выдача координат: NMEA-0183; протоколы ComNav; частота вывода данных: 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц*
• Физические параметры: размер (Ø × В): 174 мм × 112 мм; антенный разъем: TNC
• Внешние условия: рабочая температура и температура хранения: -40 °С до +85 °С; влажность: до 100% (с конденсацией); пыле- и влагозащита: IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м; ударопрочность: выдерживает падение на бетон с высоты 2 м
• Электропитание и память: входящее напряжение: 12–17 В; мощность: до 33 Вт; емкость аккумулятора: 3400 мАч (2 шт.); память: 8 Гб (32 Гб*)

В базовую комплектацию DEKART входят: ГНСС-приемник, кабель питания и интерфейсный кабель, блок питания 220 В, два Li-Ion аккумулятора 3400 мАч, зарядное устройство для аккумуляторов, транспортировочный кейс.

У покупателей DEKART есть возможность ознакомиться с характеристиками приемника во время бесплатного тест-драйва. В комплект версии с УКВ-модемом включены также УКВ-антенна и коаксиальный кабель.

Какие отличительные особенности имеют приемники DEKART?

Устройства DEKART с функцией 4GNSS наиболее подходят для быстрого и точного определения координат в любых погодных условиях. Они являются кроссплатформенными навигационными приборами, созданными с использованием передовых технологий, таких как Web-survey, Steady Stream, Rtk&Go и Strong event. Кроме того, приемники оснащены панорамной индикацией для наглядного представления статуса и гарантируют длительную работу благодаря «горячей» замене батарей.

Производство приемников DEKART осуществляется в России, что позволяет быстро ремонтировать или заменять приборы и получать техническую поддержку по сложным вопросам. Кроме того, на ГНСС-приемники DEKART действует гарантия три года, а при заказе из любого российского города доставка осуществляется бесплатно.

Повышение уровня эффективности проведения геодезических измерений стало возможным благодаря применению современных технологий. Команда 4GNSS разработала свои технологии и решения для обеспечения более удобной и простой работы с навигационным оборудованием. На сайте «Ориент Системс» (URL: https://orsyst.ru/) можно подробнее ознакомиться с использованными технологиями.

Один из таких разработок, многоантенный ГНСС-приемник 4GNSS DEKART, предназначен для различных приложений, включая беспилотный транспорт, буровую и строительную технику, а также для решения задач гидрографии, благодаря возможности точного определения 3D-вектора движения объекта. Данное устройство уже доступно для предзаказа.

Web-опросы

Технология, используемая при проведении веб-опросов, позволяет получить полный контроль над оборудованием и управлять им через веб-интерфейс, доступный на любой операционной системе (Android, IOS, Windows) и в любом браузере. С помощью браузера можно пользоваться большинством функций. Если добавить специальную СК и параметры антенны, можно осуществлять съемку точек в RTK или конвертировать необработанные данные в формат RINEX.

Примечание к тексту

RINEX - общий формат для обмена необработанными данными спутниковой навигационной системы.Понимание файлов GPS / GNSS RINEX и соответствующих параметров. 2020. URL: http://walter.bislins.ch/.

Steady Stream

Данное изобретение позволяет приемнику автоматически анализировать и подключаться только к самому устойчивому потоку поправок, выбирая оптимальный вариант между двумя SIM-картами и сочетая GSM и УКВ-связь. В зависимости от уровня устойчивости потока поправок и расстояния до УКВ-транслятора, модем изменяет тип соединения.

В статье рассматривается технология RTK&Go, которая используется во время съемки в режиме RTK. По сути, приемник работает параллельно в двух режимах - RTK и Stop&Go. Однако, если в процессе съемки возникнут проблемы с технологией RTK, измерения Stop&Go могут быть использованы для дальнейшей постобработки. Таким образом, технология RTK&Go обеспечивает более высокую точность и надежность при съемке.

Надежный определитель событий

Технологическое решение обеспечивает надежное определение событий при работе со внешними устройствами записи без возможности появления ложных меток.

Российские разработчики становятся все более привлекательными для сотрудничества в современных условиях. Они эксперты своего дела и не уступают зарубежным конструкторам. Команда 4GNSS, например, является подтверждением этого утверждения. Большинство ее участников владеют высшим образованием в области "Космической геодезии" и "Прикладной геодезии" и имеют огромный опыт работы со спутниковым оборудованием таких брендов, как Trimble, Javad, Topcon, NovAtel, CHCNav, SinoGNSS, «Навис» и др. Некоторые из специалистов команды уже более 10 лет работают над изучением и разработкой навигационных устройств.

В отличие от западных компаний, которые покинули российский рынок, сотрудники 4GNSS предоставляют техническую поддержку пользователей приемников DEKART и проводят бесплатное обучение их работе. Это позволяет протестировать прибор перед покупкой.

Сотрудничество с отечественными производителями приборов также имеет ряд преимуществ, таких как отсутствие наценок за перевозку и независимость от курсов валют. К тому же выбор ГНСС-модулей SinoGNSS, произведенных на заводах Китая, снизил стоимость приборов. По техническим характеристикам они не уступают устройствам Trimble, NovAtel, Javad, Topcon.

Специалисты российского поставщика ГНСС-оборудования готовы оказать помощь в выборе подходящего прибора и ответить на все вопросы. Высокоточный геодезический приемник 4GNSS DEKART представляет собой лучшее решение от российских специалистов в области геодезии и имеет конкурентные технические характеристики. Он доступен для потребителей в качестве замены европейских и американских брендов, которые ушли с российского рынка.

Фото: freepik.com